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能否实现高精度自动调节,正确选择调节器是关键。本设计选用厦门宇电AI-808型具备现场通讯功能采用模糊规则进行PID调节的人工智能调节器。与一般调节器相比,它能在降低超调的同时又提高响应速度。在误差大时,运用模糊算法进行调节,以彻底消除PID饱和积分现象;当误差趋小时,采用改进后的PID算法进行调节。具备自动学习系统特性及给定值和测量值的改变分别处理的功能。具有多种设定方式,既可直接在其面板按键上手动数字设定,还可在其外给定端子上模拟量设定。为防止异常超调,还具有控制量上、下限预设定功能 。同时调试简单,对正常生产影响小。结构型式为热拔插式,更换方便快捷。
(4)选用先进的雷达物位计检测白灰、热返矿仓料位
白灰、热返矿仓料位传统检测方式为称重式、重锤式、手工探尺,均维护难及维修工作量大、不可靠。我们选用准确、可靠、免维护的雷达物位计检测。
2.3 应用程序功能新颖、实用、丰富
应用程序采用可视化性能良好的VB6.0编写。与一般配料监控程序相比,本系统监控程序功能更新颖、实用、丰富,且人机对话能力强,突出表现为:
(1)报警方式采用超差反时限语音报警
传统报警大多为瞬时量或长期连续累积量声光报警。由于给料方式的限制(下料不均) 瞬时量报警要么频繁误报警(来不及处理就恢复了);要么超差不报警(偏差大)而漏报警。连续累积量报警,也因累积时间过短或过长而误报及漏报。同时,确认报警对象时还要与显示器画面配合。我们采用超差反时限报警。即以一定累积量(绝对误差)及时间间隔(最短处理时间)为报警条件,瞬时量误差连续累积并以通讯方式传至上位机,其累积量在单位时间内越大,则报警时限越短,反之,报警时限越长。同时,瞬时量偏差过大时直接报警。这样既不误报也不漏报。另外,采用语音广播系统,自动直接报出报警对象并提示原因和处理措施。既缩短了报警确认及处理时间,也不需要操作人员盯着画面,减轻了其疲劳程度。
(2)解决了料批控制难题
传统模拟集中控制系统要实现变料料批控制,上位机与调节器之间为模拟量设定,硬件结构复杂。我们采用在上位机预设定变料值后,以现场通讯方式改变调节器设定值,按料头料尾对齐的原则自动发送,变料时间短,最长时仅90秒(仅由混合料皮带机速度及料仓间距决定),调节器不超调,减少了因变料波动带来的恶性变料及生产不稳问题。在缓料停机时也不需与电气联锁。
(3)宇电AI-808真正实现手、自动无扰动快速切换
传统手、自动无扰动快速切换是指切换瞬间手﹑自动瞬时输出值相等。而在配料自动调节中,手、自动无扰动快速切换要求的是切换前后控制量或被控量平均值相等,这就必须先计算切换前控制量或被控量平均值,然后再切换,才能达到对工艺的影响最小,真正实现手、自动无扰动切换。显然,传统意义上的瞬时量手、自动无扰动快速切换不适用于此。因此,我们利用现场通讯在手动向自动切换时,先在上位机跟踪计算出当时每分钟被控量平均值;将此值作为自动初始时的给定值;在自动向手动切换时,先在上位机跟踪计算出当时每分钟控制量平均值,将此值作为手动初始时的控制值。再将它们设定到人工智能调节器上,最后进行平均值的手、自动无扰动快速切换。实现了一次转换成功,解决了以往手﹑自动切换时,须进行多次修改控制量或设定值,仍很难达到切换要求值,造成生产波动及延长达到稳定时间的问题。
2.3.4 自动修正各秤校零、校秤后对应调节器的原设定值
根据校零、校秤前后零点变化量及精确度变化,自动计算出与原设定值对应的新设定值,确保新设定值与原设定值实物量相等,避免了因校零、校秤带来的附加误差,保持了生产的连续性。而一般配料系统无此功能。
2.3.5 实现了超差、换仓、断、变、缓料自动记录及按时间查询,解决了配料工序实时监督工艺纪律的难题。

