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控制器与dp210显示器相连接的一个简单的通信协议，控制器是主控端, 显示器是从属端，在控制器中，只需编写简单的通信读/写程序，而不用编写通信中断服务程序。
首先，控制器发送一个请求给显示器，显示器接受请求之后，给控制器回复一个响应。
显示器和控制器交换数据为128（最大）字，为MW0~MW127，字的每个比特可以作为线圈使用，为MWx.i(x=0..127,i=0..15)。
请求的格式：
站号 命令 地址 长度 [数据] 校验
站号：显示器站号（0~255，0表示广播方式，显示器不需要回复）
命令：‘R’表示从显示器读取，‘W’表示向显示器写数据
地址：MW（0~127）的索引号
长度：需要读/写MW的个数（1~128）
数据：MW的值，如果命令是‘R’则没数据
校验：从站号到校验前的字节，所有字节相加，再取0x100的余数
（注意：如果校验是0x5A，则忽略，不作检查)
响应的格式：
站号 状态 [地址 长度 数据] 校验
状态：通信的状态
：0 – 正常
：1 – 地址错误
：2 – 长度错误
：3 – 范围错误（地址 + 长度 > 128 ）
：4 – 命令错误
当命令是‘W’或不正常时，则没有地址、长度和数据
数据的格式
MWi
(高) MWi
(低) MWi+1
(高) MWi+1
(低) … MWi+n-1
(高) MWi+n-1
(低)
地址是 i ， 长度是 n 。
协议：
首先，控制器发送一个请求给显示器。 显示器收到请求后，检查校验，如果校验正确，且站号等于显示器本身站号，显示器就响应这个请求。否则，显示器将不作响应。
控制器需要检查显示器的响应是否超时，超时时间为50毫秒。如果超时，控制器应该重新发送请求。
显示器检查接收数据是否超时，超时时间为25毫秒。如果超时，显示器初始化通信，等待控制器的新的请求。
读（从显示器读数据）
控制器
站号 ‘R’ 地址 长度 校验
显示器
站号 状态 地址 长度 数据 校验
数据：需要读的MW的值
写（向显示器写数据）
站号 ‘W’ 地址 长度 数据 校验
显示器
站号 状态 校验
状态：0 – OK
例子
a) 控制器从DP210读 MW0,MW1
控制器发送： 01H 52H 00H 02H 55H
DP210回应： 01H 00H 00H 02H 00H 00H 00H 0CH 0FH
(MW0=0 MW1=12)
b) 控制器写 256 到 MW0
控制器发送： 01H 57H 00H 01H 01H 00H 5AH
DP210回应：01H 00H 01H
