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控制器局域网（CAN）是串行的通讯协议，可以有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在气车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
CAN 可以分为以下不同的层次：
1、CAN 对象层（the object layer）
2、 CAN 传输层（the transfer layer）
3、 物理层（the phyical layer）
对象层的作用范围包括：
查找被发送的报文。
为应用层相关硬件提供接口。
传输层的作用主要是传送规则，也就是控制帧结构、执行仲裁、错误检测、出错标定、故障界定。总线上什么时候开始发送新报文及什么时候开始接收报文，均在传输层里确定。位定时的一些普通功能也可以看作是传输层的一部分。
对象层和传输层包括所有由ISO/OSI 模型定义的数据链路层的服务和功能。
